Médico y militar mexicano, nacido en 1780 en  la Hacienda de Gavia ( Hoy comunidad la Gavia , del municipio de Romita en Guanajuato) hijo de Manuel de Licega y de María Josefa Reyna .

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Tras sus  estudios de medicina , ingresó al ejército español, donde logró alcanzar el cargo de teniente general. En 1810 y ante el estallido de la guerra de independencia, se unió a Miguel Hidalgo. Tras el fusilamiento de éste, marchó a Michoacán , donde se unió a Ignacio López Rayón y posteriormente a José María Morelos.

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Formó  parte de la Suprema Junta Nacional Gubernativa y más tarde del Congreso de Chilpancingo. Tras el fusilamiento de Morelos, marchó a Michoacán , donde murió en 1818. Su nombre está grabado con letras de oro en el muro de honor de la Cámara de Diputados